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	Stengel, D.; Ostermann, B.; Ding, Hao; Bortot, D.; Schiller, F.; Stursberg, O.; Bengler, K.; Huelke, M.; Som, F.; Strunz, U.
	An Approach for Safe and Efficient Human-Robot Collaboration
	6. International Conference on Safety of Industrial Automated Systems - SIAS 2010, 14.-15. Juni 2010, Tampere/Finnland - Vortrag. Berichtsband, 6 S., 14 Lit., 4 Abb. Hrsg.: Finnish Society of Automation, Helsinki/Finnland 2010. ISBN: 978-952-5183-40-5 (Sprache:EN)
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